西洋で神秘主義の筆頭に挙げられるのが、古代ギリシャのエレウシスの秘儀である。
類似のものとしてはオルペウス教、ピタゴラス教団などがある。
やや時代を下り、ネオプラトニズム（新プラトン主義）、キリスト教神秘主義、更にはヘルメス思想なども、代表的な神秘主義である。
ユダヤ教の代表的な神秘主義としてはカバラが、イスラーム圏の代表的な神秘主義としてはスーフィズムがある。
インドにおいては、バラモン教のウパニシャッドにおけるアートマン思想などが、典型的な神秘主義であり、ここから派生したヒンドゥー教や、仏教における密教なども含む、いわゆるタントラ教全般も、その典型である。
また、ヒンドゥー教においては、イスラームのスーフィズムに影響を受けたバクティ信仰があげられる。